回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的原理以及安裝流程

回轉(zhuǎn)式減速器，是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件和機(jī)構(gòu)附著件，通過(guò)在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動(dòng)從動(dòng)件，又作為被驅(qū)動(dòng)工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，高效配置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和主傳動(dòng)零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動(dòng)功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

1.運(yùn)輸、搬運(yùn)和貯藏

1.1. 運(yùn)輸、搬運(yùn) 運(yùn)輸時(shí)請(qǐng)保持回轉(zhuǎn)式減速器包裝箱按規(guī)定方向放置，避免碰撞；搬動(dòng)時(shí)請(qǐng)戴上工作手套并謹(jǐn)慎操作；回轉(zhuǎn)式減速器一般內(nèi)外圈都有螺紋孔，可以保證能夠利用起吊裝置安全搬運(yùn)。

1.2.貯藏時(shí)請(qǐng)保持回轉(zhuǎn)式減速器包裝箱按規(guī)定方向放置，存放于封閉房間，避免潮濕，在封閉包裝中，表面防 腐蝕，防銹大約可保持5個(gè)月，若需更長(zhǎng)時(shí)間存放，請(qǐng)采取特殊保護(hù)措施。

2. 安裝與維護(hù)

2.1.安裝準(zhǔn)備事項(xiàng)

l檢查回轉(zhuǎn)式減速器是否有物理?yè)p壞；

l清洗回轉(zhuǎn)式減速器和連接支架；

l清理支承面上的雜質(zhì)（如：鐵屑，毛刺，油漆，焊渣等）。

2.2.請(qǐng)按以下說(shuō)明清洗回轉(zhuǎn)式減速器安裝面的防銹油：

l用清洗液（如：柴油，汽油等）清洗安裝面外部，清洗液不能對(duì)橡膠密封件性能形成破壞；

l請(qǐng)遵守清洗液的使用規(guī)定（如：生產(chǎn)商規(guī)定，工作人員保護(hù)，環(huán)境保護(hù)等）。

2.3 安裝時(shí)定位螺栓不能松動(dòng)，發(fā)運(yùn)螺栓拆除后方可進(jìn)行安裝。

作為制造商，本公司不推薦和提供裝配螺栓，以下條款僅供參考。

l請(qǐng)正確選用螺栓規(guī)格，型號(hào)及性能等級(jí)；

l螺栓級(jí)別不低于10.9級(jí)

l螺栓旋入螺孔長(zhǎng)度一般為2倍螺栓公稱直徑；

l不允許螺栓旋出螺孔外面，否則會(huì)起干涉，損壞機(jī)件。若不符合條件，則可能影響回轉(zhuǎn)減速器螺栓連接的性能，使用壽命及抗拉強(qiáng)度。

l若超出允許安裝面的接觸應(yīng)力，請(qǐng)使用合適高強(qiáng)度的墊圈；

l出廠時(shí)螺栓僅為發(fā)運(yùn)螺栓，安裝時(shí)將其拆除。

2.6.1 擰緊力矩推薦

l一般情況下，安裝螺栓需經(jīng)正確預(yù)加載荷固定。

l不允許使用斷裂的彈墊，平墊等。 安裝螺栓的擰緊力矩表，僅供參考

2.7 安裝回轉(zhuǎn)式減速器

l清洗安裝支架，去除焊渣、鍍鋅殘留物等；

l用螺栓將支架與回轉(zhuǎn)式減速器固定，在螺栓頭處應(yīng)配有平墊圈和彈簧墊圈；

l回轉(zhuǎn)式減速器應(yīng)在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下安裝。

2.7.1 請(qǐng)遵守以下程序，以避免螺栓擰緊時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力及安裝問(wèn)題。

l在螺紋處添加螺紋緊固膠水；

l預(yù)緊螺栓及墊圈，應(yīng)交叉擰緊；螺栓如擰緊順序見(jiàn)下圖；從內(nèi)圈或外圈開(kāi)始，將所有螺栓進(jìn)行對(duì) 角扭緊至 30%擰緊力矩，然后重復(fù)對(duì)角扭緊至 50%擰緊力矩，最后對(duì)角扭緊至 100%擰緊力矩。

安裝螺栓上齊上全，不得漏裝。如遇結(jié)構(gòu)限制不能上齊螺栓時(shí)，則螺栓孔必須作密封處理，如 塞滿硅膠，否則會(huì)漏水和灰塵到回轉(zhuǎn)式減速器內(nèi)；

l安裝螺栓應(yīng)考慮螺紋嚙合長(zhǎng)度，不宜過(guò)長(zhǎng)，否則影響回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)或引起干涉；

l螺栓擰緊后，請(qǐng)?jiān)诼菟^和其連接處劃線做標(biāo)記，這便于以后檢查螺栓是否松動(dòng)；

2.7.2補(bǔ)漆 在回轉(zhuǎn)式減速器安裝過(guò)程中。不可避免會(huì)造成表面油漆磕碰損壞，所以，系統(tǒng)總裝完畢后，需對(duì)回 轉(zhuǎn)式減速器進(jìn)行補(bǔ)漆處理，提高防銹、防腐蝕的能力。

2.8 維護(hù)、檢查及潤(rùn)滑

2.8.1 檢查安裝螺栓

在初次裝配后使用 100 小時(shí)左右，有必要重新擰緊螺栓至規(guī)定的擰緊力矩；這項(xiàng)檢查需每年進(jìn)行一次。 在特殊運(yùn)行工況下，檢查次數(shù)相對(duì)減少。螺栓松動(dòng)后，請(qǐng)立即更換所有螺栓、螺母和墊圈。

2.8.2 回轉(zhuǎn)式減速器的潤(rùn)滑：產(chǎn)品出廠前已對(duì)重要部位進(jìn)行潤(rùn)滑，我們推薦，安裝時(shí)根據(jù)實(shí)際情況決定是否再加入潤(rùn)滑酯。

l回轉(zhuǎn)支承滾道，出廠前已經(jīng)加注了潤(rùn)滑脂；

l蝸桿與回轉(zhuǎn)支承嚙合處，使用前需要重新加注潤(rùn)滑脂；

l圓錐滾子軸承，出廠前已加注了潤(rùn)滑脂；